IMU包含以下内容:三轴陀螺仪,提供飞机姿态及角加速度信息;加速度计,提供加速度信息;温度计,提供飞机机身工作温度信息;气压计,提供飞机高度信息。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
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