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IMU传感器做什么用



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大疆航拍器的IMU是什么意思

IMU包含以下内容:三轴陀螺仪,提供飞机姿态及角加速度信息;加速度计,提供加速度信息;温度计,提供飞机机身工作温度信息;气压计,提供飞机高度信息。

请问什么是IMU传感器?

IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

imu校准是什么意思

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在SLAM中,IMU单元起什么作用?

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(一)IMU估计姿态,传感器融合

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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备(惯性量单元)

Accelerometer(加速计) & Gyro Tutorial by Gadget Gangster 这一篇是很好的入门资料,详细讲解了加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重...

无人机用到imu/ahrs算法吗

高端的无人机,依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器(现在流行的都是基于捷连惯导而不是式),计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态...

自动驾驶用什么传感器

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它的模式是驾驶员驾驶汽车,人工智能帮助驾驶员识别出安全隐患并暂时介入来避开危险。Guardian还能够通过视觉提示或...

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